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课程前言
车轮丈量山河,速度传递温度。莞易学云学堂现推出交通运输类专题课程,本期推出的课程为《无人驾驶车辆》。北京理工大学智能车辆团队倾情打造,带你从零探秘无人车技术。理论结合丰富案例,通俗易懂。快来开启未来出行第一课! 国内最安全的股票配资平台

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课程名称:《无人驾驶车辆》
课程负责人:熊光明 北京理工大学
讲师介绍:
熊光明 北京理工大学副教授
熊光明,北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师,工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作,发表SCI/EI论文60多篇,编著有智能车辆相关书籍5部,授权国家发明专利十余项。
其他授课教师:龚建伟、吴绍斌、吕超、邸慧军、陈慧岩。
课程大纲:
第1章 绪论
第2章 车辆线控底盘
第3章 无人车电子电气架构及其硬件
第4章 传感器标定
第5章 环境感知(上)
第5章 环境感知(下)
第6章 定位导航
第7章 决策与规划 (上)
第7章 决策与规划 (下)
第8章 运动控制(上)
第8章 运动控制(下)
第9章 智能网联
第10章 设计与测试
第11章 多层次多维度无人驾驶车辆人才培养
课程特色:
本课程主要针对初学者,内容包括无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,运动控制,智能网联等,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。
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